单项选择题

CAN总线使用的数据编码是()。

A.归零码(RZ)
B.非归零码(NRZ)
C.曼彻斯特编码
D.差分曼彻斯特编码

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CANopen协议中采用()位标识符,其默认的标识符分配方案称为预定义连接。
填空题
在PeliCAN模式下,接收缓冲区和发送缓冲器结构相同,并且()也相同。读操作访问(),写操作访问发送缓冲器。
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