OSI通信模型中七层都具有的现场总线是（）。

CAN总线使用的数据编码是（）。

A.归零码（RZ）
B.非归零码（NRZ）
C.曼彻斯特编码
D.差分曼彻斯特编码

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CANopen协议中采用（）位标识符，其默认的标识符分配方案称为预定义连接。 点击查看答案