问答题

计算题

已知某一系统的数学模型为:
①x1(t)=r(t)-c(t)
②x2(t)=τx´1(t)+k1x1(t)
③x3(t)=k2x2(t)
④x4(t)=x3(t)-x5(t)-k5c(t)
⑤x´5(t)=k3x4(t)
⑥k4x5(t)=Tc´(t)+c(t)
求A以C(s)为输出,R(s)为输入的方框图,B求C(s)/R(s)=?

【参考答案】