单项选择题

IRU导航模式运行的总时间是?()

A.该时间为IRU进入导航模式(校准和位置初始化后)到IRU计算径向位置误差为止的总时间,但不包含地面时间
B.该时间为IRU进入导航模式(校准和位置初始化后)到IRU计算径向位置误差为止的总时间,其中包含地面时间
C.该时间为IRU通电启动后到IRU计算径向位置误差为止的总时间,但不包含地面时间
D.该时间为IRU通电启动后到IRU计算径向位置误差为止的总时间,其中包含地面时间