单项选择题

惯导系统IRU的主要功能是?()

A.感觉和计算飞机俯仰,横滚和转弯的线性加速度和转弯角速度
B.计算飞机俯仰,横滚和转弯的线性加速度
C.计算飞机俯仰,横滚和转弯的角加速度
D.计算飞机俯仰,横滚和转弯的加速度