三菱伺服驱动器MR-J3具有网络通讯功能，支持RS485串口通讯，下面不属于其通讯参数的选项是（）。

光电编码器作为常见的伺服系统反馈装置，其内部设计有光电器件和挡板及信号处理电路，最终得到A、B两相脉冲相位相差（）。

A.0度
B.45度
C.90度
D.135度

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交流伺服驱动器运动控制原理包括几个重要环节，以下哪个环是闭环系统最内侧的（）。

A.电压环
B.电流环
C.速度环
D.位置环

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