传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性。

当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。 点击查看答案

由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。 点击查看答案