单项选择题
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。
A.在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差
单项选择题
A.在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差
