问答题

简答题 怎样判别调节对象被控制的难易程度?

【参考答案】

不论调节对象有无自平衡能力,都可统一用ε、ρ、τ三个特征参数来表示对象的动态特性。调节对象惯性越大、迟延越大越难被控制。