问答题
计算题
已知某种调节器传递函数如下
设Kd=5，试求其阶跃响应函数，并画出阶跃响应曲线，然后讨论如何从曲线上求调节器的参数d、Ti和Td的数值。
【参考答案】
问答题
已知某种调节器传递函数如下
设Kd=5，试求其阶跃响应函数，并画出阶跃响应曲线，然后讨论如何从曲线上求调节器的参数d、Ti和Td的数值。