PRM和行车图法本质是相同的，都是在自由位形空间中构建连通图。

路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划，为避免与环境中动态障碍物碰撞，必须考虑避障规划。 点击查看答案

路径规划只考虑工作空间的几何约束，不考虑机器人运动学模型和约束。 点击查看答案