单项选择题

作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A.手爪
B.固定
C.运动
D.工具

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单项选择题
焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A.点焊和弧焊
B.间断焊和连续焊
C.平焊和竖焊
D.气体保护焊和氩弧焊
单项选择题
机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A.点对点控制
B.点到点控制
C.连续轨迹控制
D.任意位置控制
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