单项选择题

谐波传动的缺点是（）。

A.扭转刚度低
B.传动侧隙小
C.惯量低
D.精度高

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单项选择题
作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A.手爪
B.固定
C.运动
D.工具
单项选择题
焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A.点焊和弧焊
B.间断焊和连续焊
C.平焊和竖焊
D.气体保护焊和氩弧焊
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