简答题 在串级控制系统的设计中，副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则？

【参考答案】

副回路设计是选择一个合适的副变量，从而组成一个以副变量为被控变量的副回路。副回路设计应遵循的一些原则：
（1）......

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