简答题 调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？

【参考答案】

比例控制规律
适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差......

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