问答题
对于多输入单输出(MISO)系统可由下面的模型描述 其中,uk为系统的m×1维输入向量;yk为系统的标量输出;ek为标量i.i.d随机噪声;z-1为延迟算子,即z-1=yk-1;A(z-1)为标量参数多项式,B(z-1)为1×m的参数多项式向量: 请写出:最小二乘递推算法公式和计算步骤或流程。