计算题

对于SISO系统的数学模型
其中，u_k和y_k分别为系统的输入输出量，v_k为干扰噪声，A（z^-1）和B（z^-1）为参数多项式：

1． 对于量测u_k、y_k，k=1，2，...，N，写出估计系统参数的最小二乘批量算法详细公式。
2． 给出最小二乘法无偏估计的条件并加以证明。 
3． 简述辨识动态系统数学模型的一般步骤。

对于多输入单输出（MISO）系统可由下面的模型描述 其中，uk为系统的m×1维输入向量；yk为系统的标量输出；ek为标量i.i.d随机噪声；z-1为延迟算子，即z-1=yk-1；A（z-1）为标量参数多项式，B（z-1）为1×m的参数多项式向量： 请写出：最小二乘递推算法公式和计算步骤或流程。 点击查看答案

设y和x1，x2，...，xn之间满足关系，试图利用y和x1，x2，...，xn的观测值来估计参数a1，a2，...，an请将该模型化成最小二乘格式。 点击查看答案