填空题
工业机器人传动方式的选择有()、()、()、()。
【参考答案】
直接连接传动;远距离连接传动;简接驱动;直接驱动
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填空题
按用途划分机器人分为:()、()。
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问答题
已知R为旋转矩阵,b为平移向量,试写出相应的齐次矩阵。
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