填空题
按用途划分机器人分为:()、()。
【参考答案】
工业机器人;特种机器人
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问答题
已知R为旋转矩阵,b为平移向量,试写出相应的齐次矩阵。
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问答题
如图所示的三自由度机械手(两个旋转关节加一个平移关节,简称RPR机械手),求末端机械手的运动学方程。
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