舵设备的试验应首先进行的是（）

系泊试验时，检查主操舵装置和辅助操舵装置转换是否迅速简便，在任何舵位转换时间应不超过（）。

A.1min
B.2min
C.3min
D.4min

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舵设备安装或修理后，要进行系泊试验，对于电动或电动液压舵机，舵机的每套电动机组至少连续进行（）的操舵试验

A.10min
B.20min
C.30min
D.40min

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