系泊试验时，检查主操舵装置和辅助操舵装置转换是否迅速简便，在任何舵位转换时间应不超过（）。

舵设备安装或修理后，要进行系泊试验，对于电动或电动液压舵机，舵机的每套电动机组至少连续进行（）的操舵试验

A.10min
B.20min
C.30min
D.40min

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航行试验包括的主要项目有（） ①主机试验； ②操舵试验； ③深水抛锚试验； ④船舶操纵性试验； ⑤航行信号设备和无线电通信设备试验。

A.①②④
B.①③④
C.②③④
D.①②③④⑤

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