绕过工件的运动使用（）作为运动终止类型，可以使机器人的运动看上更连贯。

发生SRVO-075报警时，说出正确的是（）

A.机器人只能在世界坐标系下动作
B.机器人只能在关节坐标系下动作
C.机器人只能在工具坐标系下动作
D.机器人只能在用户坐标系下动作

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必须做零点复归的情况下有（）

A.编码器电源线断开
B.机器人关机重启
C.机器人电柜突然断电
D.导入新车型的程序

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