多项选择题
A.传递函数是一个有理真分式B.传递函数与系统结构参数有关，与输入无关C.传递函数与微分方程具有相通性D.传递函数的拉氏反变换为系统的单位脉冲响应
A.自然振荡频率B.阻尼振荡频率C.阻尼比D.调节时间
A.开环传递函数中积分环节的个数B.开环传递函数中微分环节的个数C.比例环节的个数D.开环增益