单项选择题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入信号是r（t）=2+2t+t
2
时，系统的稳态误差是（）
A.0
B.∞
C.10
D.20
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试分别列写图中个无源网络的微分方程式。
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单项选择题
已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 （）。
A.
B.
C.
D.
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，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（） ，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（） 
