在曲柄摇杆机构中（）与（）两次共线位置时可能出现最小传动角。

铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构. 点击查看答案

转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向（）。 点击查看答案