平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（）。而动态静力分析中，静定条件是（）。

在曲柄摇杆机构中（）与（）两次共线位置时可能出现最小传动角。 点击查看答案

铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构. 点击查看答案