示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A．操作模式
B．编辑模式
C．管理模式

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为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A．50mm/s
B．250mm/s
C．800mm/s
D．1600mm/s

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