对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A．不变
B．ON
C．OFF

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正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A．操作模式
B．编辑模式
C．管理模式

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