问答题
图示机构中,物块A、B的质量均为m,两均质圆轮C、D的质量均为2m,半径均为R。C轮铰接于无重悬臂梁CK上,D为动滑轮,梁的长度为3R,绳与轮间无滑动。系统由静止开始运动,求: (1)A物块上升的加速度; (2)HE段绳的拉力; (3)固定端K处的约束反力。