案例分析题

某巡检机器人闭环控制系统如图所示，其中

试求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

单边拉普拉斯变换F（s）=2s+1的原函数等于（）

A.2δ（t）+δ’（t）
B.δ（t）+2δ’（t）
C.δ（t）+δ’（t）
D.2ε（t）+δ（t）

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设X1，X2，X3，X4相互独立且都服从正态分布N（μ，σ2），则1 4（X1+X2+X3+X4）服从的分布是（） 点击查看答案