问答题
曲柄O1O2的质量为m1,长为r2,角速度为ω。小齿轮质量为m2,半径为r2,在半径为2r2的固定内齿轮上作纯滚动,如图所示。若导杆AB的质量为m3,在水平槽内滑动。求此机构在图示位置时的动量。