多项选择题
A.定位精度高 B.跟踪指令信号的相应快 C.系统稳定性好 D.系统稳定性一般
A.电流环 B.速度环 C.位置环 D.角度环
A.速度控制方式 B.转矩控制方式 C.距离控制方式 D.位置控制方式