单项选择题

在实时系统中,()是指系统应该满足一个截止时间,但并不严格,若偶尔错过了任务的截止时间,对系统产生的影响也不会太大。

A.软实时任务
B.硬实时任务
C.非周期性实时任务
D.周期性实时任务