单项选择题

无刷永磁伺服电动机通常是指由永磁电动机和相应（）系统组成的无刷永磁电动机伺服系统。

A.机械控制
B.驱动控制
C.电子控制
D.电气控制

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多项选择题
‎伺服电动机的电磁转矩包括（）。

A.反向电磁转矩
B.正向电磁转矩
C.负载转矩
D.机械摩擦转矩
单项选择题
在额定励磁电压和空载情况下，使转子在任意位置开始连续转动所需的最小控制电压定义为（）。

A.空载始动电压
B.最小控制电压
C.励磁电压
D.最大控制电压
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