单项选择题

自控变频是一种定子绕组供电电源的频率和相位自动跟踪（）位置的闭环控制方式。

A.定子磁极速度
B.转子磁极空间
C.定子磁极空间
D.转子磁极速度

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单项选择题
无刷永磁伺服电动机通常是指由永磁电动机和相应（）系统组成的无刷永磁电动机伺服系统。

A.机械控制
B.驱动控制
C.电子控制
D.电气控制
多项选择题
‎伺服电动机的电磁转矩包括（）。

A.反向电磁转矩
B.正向电磁转矩
C.负载转矩
D.机械摩擦转矩
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