其他参数相同时，相机镜头的焦距越长，成像的视角越大。

很多情况下由于物体背景不均一，无法确定全局阈值，需要通过平滑滤波算子如Erosion，dilation等来确定邻域，通过其邻域找到一个合适的阈值进行物体与背景的分割。 点击查看答案

threshold算子是HALCON中速度最快使用频率最高的图像分割算法，如果目标体与背景之间存在灰度差，为了提高效率，优先使用dyn_threshold动态阀值分割。 点击查看答案