threshold算子是HALCON中速度最快使用频率最高的图像分割算法，如果目标体与背景之间存在灰度差，为了提高效率，优先使用dyn_threshold动态阀值分割。

基于边缘检测的图像分割是利用了灰度的连续性原理。 点击查看答案

所谓灰度色，就是指纯白、纯黑以及两者中的一系列从黑到白的过渡色。 点击查看答案