侧向冲压运动由（）和（）来实现，斜楔斜角应（）滑块斜角。

根据手臂运动形式不同，机械手可分为四种坐标形式：（）式、圆柱坐标式、极坐标式和（）式。 点击查看答案

自动模的特点是劳动条件（）；生产率（）；通用性（）。 点击查看答案&解析