根据手臂运动形式不同，机械手可分为四种坐标形式：（）式、圆柱坐标式、极坐标式和（）式。

自动模的特点是劳动条件（）；生产率（）；通用性（）。 点击查看答案&解析

为了防止误差带来不良后果，自动模和多工位级进模对（）、（）要求较高。 点击查看答案