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求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。
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写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G(s)(设此系统为最小相位系统,且是单位负反馈系统),求出此系统的相位稳定裕量γ;判断此系统是否稳定。
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简化下图所示的系统框图,并传递函数
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