问答题

计算题

求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。

【参考答案】

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热门 试题

问答题
写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G（s）（设此系统为最小相位系统，且是单位负反馈系统），求出此系统的相位稳定裕量γ；判断此系统是否稳定。
问答题
简化下图所示的系统框图，并传递函数
填空题
如下图所示系统，可知： 该图为具有（）负反馈和（）正反馈的直流调速系统； 图中V是（）； 图中Ld是（），它的作用是（）； 图中GT是（），它的作用是（）； 改变转速，应调节（）电位器； 整定额定转速，应调节（）电位器； 系统的输出量（或被控制量）是（）。
问答题
比较比例（P）调节器与惯性（T）调节器的异同，以及各自在自动控制系统中的作用。
填空题
GTO是（）的英文缩写。
填空题
串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的（）。
填空题
积分环节的对数幅频特性曲线可表述为：在ω=1处过L（ω）=20lgK点，斜率为（）的斜直线。
单项选择题
设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性φ（ω）为（）

A.0°
B.45°
C.90°
D.-90°
单项选择题
下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）

A.
B.
C.
D.
单项选择题
已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.1/K1
D.K1
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