日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A.载波频率不一样
B.信道传送的信号不一样
C.调制方式不一样
D.编码方式不一样

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机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题

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