单项选择题

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题

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单项选择题
6维力与力矩传感器主要用于（）。

A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
单项选择题
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。

A.抗干扰能力
B.精度
C.线性度
D.灵敏度
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