单项选择题

在PSO算法中，每次迭代，粒子主要通过（）来更新自己的速度和位置。

A.全局极值（gbest）
B.个体极值（pbest）和全局极值（gbest）
C.个体极值（pbest）
D.以上都不是

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单项选择题
用于智能网联汽车车道保持辅助系统的传感器可以是（）

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B.毫米波雷达
C.激光雷达
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单项选择题
粒子群（PSO）算法是模拟（）的过程。

A.蜜蜂采蜜
B.生物进化
C.鸟群和鱼群捕食
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