在蜂群算法中，蜂群的三个基本组成元素不包括（）

在PSO算法中，每次迭代，粒子主要通过（）来更新自己的速度和位置。

A.全局极值（gbest）
B.个体极值（pbest）和全局极值（gbest）
C.个体极值（pbest）
D.以上都不是

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用于智能网联汽车车道保持辅助系统的传感器可以是（）

A.超声波传感器
B.毫米波雷达
C.激光雷达
D.视觉传感器

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