多项选择题
A.比例参数过大,微分参数为零B.比例参数为零,微分参数过大C.比例参数过小,积分参数过大D.比例参数过大,积分参数过小E.比例参数为零,积分参数过小
A.电机容量无限制B.调速范围大C.位置精度高D.过载能力强E.速度相应快
A.急停B.过电流C.正转限位D.反转限位E.过载