单项选择题

二阶系统的传递函数为，则其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为（）。

A.1，0.5
B.0.5，1
C.2，1
D.1，2

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单项选择题
设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）。

A.0.5
B.1
C.0.2
D.1.2
单项选择题
如下图所示系统的闭环传递函数Gk（s）=（）。

A.
B.
C.
D.
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