多项选择题
A.若势能曲线在此位置的二阶导数小于零，对应稳定平衡位置B.若势能曲线在此位置的二阶导数大于零，对应稳定平衡位置C.质点在此位置速度为零D.质点在此位置加速度为零
A.B.C.D.
A.虚功原理B.循环坐标C.泊松定理D.能量积分
