‏如果给定单位反馈系统的给定信号为，若使输出的稳态误差为有限值，系统的开环传递函数应至少为（）。

‏开环频率特性为，其相频特性表示为（）。

A.
B.
C.
D.

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已知典型二阶系统的开环频率特性如图所示，单位反馈下单位阶跃响应的超调量为（）。

A.4.3%
B.8.6%
C.19.6%
D.16.3%

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