问答题
图示导杆机构,已知移动副摩擦角为φ,A、B、C处细实线圆为摩擦圆,生产阻力矩Mt。试:(1)在图上画出运动副反力R23,R43,R41作用线位置及指向;(2)求加于构件1上的驱动力矩Md(用计算式表示)。
A.7200B.7900C.8579D.6536