问答题

计算题

图示导杆机构,已知移动副摩擦角为φ,A、B、C处细实线圆为摩擦圆,生产阻力矩Mt。试:
(1)在图上画出运动副反力R23,R43,R41作用线位置及指向;
(2)求加于构件1上的驱动力矩Md(用计算式表示)。

【参考答案】

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