简答题

分析如下图所示定位方案，回答如下问题：

⑴带肩心轴、手插圆柱销各限制工件的哪些自由度？
⑵该定位属于哪种定位类型？
⑶该定位是否合理，如不合理，请加以改正。

【参考答案】

带肩心轴限制工件除绕X轴转动之外其他5个自由度，手插圆柱销限制工件绕X轴、Y轴转动，该定位属于过定位，可将手插圆柱销改为......

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